丰田的THS混动系统

世界上有两种混动，一种是丰田混动，另一种是其它混动。

丰田混动经历23年、千万辆车考验证明可靠性，其混动车动力电池系统寿命基本能达到车体寿命同步，即使动力电池出问题维修成本也不高。

丰田的THS混动系统最大的特点就是“混”的明白，行星齿轮混动系统几乎是目前市面上平顺性最好的混动系统，也是目前最成熟、应用最广泛、面世最久的混动系统。行星齿轮组做动力分流最神奇的地方就是可以把发动机的动力同时分配给传动系统与发动机，当然也可以把发动机与电动机的动力同时合并后共同驱动车轮，由于行星齿轮组的特性，整个动力分流的过程中非常顺滑，动力衔接是无缝的。

上图中可以看到，(红色部分）齿圈是与2号电机直连的，直接驱动车轮。中间的太阳轮(绿色）与1号电机直连，1号电机是用来发电的，而发动机动力输出直接与于行星齿轮架相连的，行星齿轮架旋转的时候，齿圈与太阳轮也会随之旋转。整个过程都是无缝衔接的，所以动力混的非常好。行星齿轮组运行起来令人着迷，三组件中任何一组速度改变都可以引起另外两组的速度变化。因此只要控制好两个电机的运转速度，那么就可以实现完美的动力分配。这套系统难点在于程序计算，ECU在不同车速下计算出发动机最佳转速，然后在计算出1号电机的转速，通过改变1号电机的转速达到最终的控制目的，整个变速过程动力是无缝衔接的，更像CVT变速箱。但是由于1号电机始终无法解耦，能量在来回转换中会有一定的损耗，因此这套系统不是最省油的、但确是最平顺的混动系统，通过软件控制发动机在最高效率区间运转、最终油耗还是可观的。双擎系列油耗要比同类燃油车低2L/100km左右。

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