1989年,丰田RAV4“Recreational Active Vehiclewith 4-wheel drive”概念车诞生。1994年,第一代RAV4投入生产,这个四轮驱动的休闲运动车,引起了汽车市场的热烈反应,RAV4上市后,在一个月内订单超过17000台,这个结果不在预料内,超出了预期8倍多。从那天起,丰田的员工就开始的加班加点的生活,为了这辆四驱休闲运动车。城市SUV这个概念来自1994年,当时SUV正流行承载式车身,是丰田RAV4打破传统,开启新纪元,推出新概念,也是城市SUV的由来。到了2000年,第二代RAV4问世,空间比之第一代RAV4更大,越野性能更强、配置方面更人性化,